地面障碍经常变化的家庭
如果地上偶尔会出现杂物，建议查看具体型号的避障实测，不要想当然地认为摄像头或 LiDAR 能识别所有障碍物。Les Numériques 报道了 eufy S1 Pro 的测试结果，但这并不意味着它在所有家庭环境中的表现都一样。
适合哪些家庭？
餐厅椅子容易造成阻碍
椅腿或深色家具可能导致机器人碰撞或卡住。如果您愿意另行清扫部分地面，可以确认机器人是否支持设置禁区。Dreame 客服针对某些黑色家具给出的建议，只适用于特定情况和系统。
低矮或狭窄空间较多
如果需要清扫家具下方或间距较窄的椅腿之间，请将家中的可用高度和宽度与机身尺寸进行比较。UFC-Que Choisir 特别指出，能否进入家具底部和椅腿之间的空间十分重要。
购买前要看哪些指标？
障碍物识别与避让
适合考虑：如果物品经常换位置，建议查找针对具体型号、使用了与您家类似障碍物的实测结果。
注意：地图再精细，也不能证明机器人一定能识别小物件，或清扫绕行区域。
地图禁区设置
适合考虑：如果一组椅子或其他固定障碍物总是挡住机器人，且机型支持编辑地图，可以考虑设置禁区。
注意：机器人不会清扫禁区内的地面，您需要另行清洁。
适合通道的机身尺寸
适合考虑：如果主要难题是进入沙发或床底，或穿过间距较窄的椅腿。
注意：机身较矮不代表一定能避开横梁，也不保证能清扫到所有角落。
| 关注点 | 需要确认的事项 | 适合哪些消费者 |
|---|---|---|
| 避免卡住 | 查看针对具体型号、使用了与您家相似物品和椅腿的实测结果；注意区分地图导航与地面障碍物识别。 | 我希望清扫过程中不会被家中常见障碍物打断；约 33% 的消费者优先考虑防止机器人卡住。 |
| 设置禁区 | 确认机型是否支持编辑地图上的区域，并留意清扫时哪些地面会被排除在外。 | 如果固定障碍物总出现在同一个位置，我可以考虑设置禁区，再另行清扫该区域；约 27% 的消费者优先考虑管理这些高风险区域。 |
| 进入家具底部 | 测量家具下方的净高和椅腿之间的可用宽度，再与机身尺寸对照。 | 我希望机器人能进入家具底部或椅腿之间的空间，而不是只根据导航功能介绍来判断；约 20% 的消费者优先考虑低矮或狭窄空间的通行能力。 |
| 应对地毯和地面杂物 | 查看具体型号在地毯上的实测表现；观察轻薄地毯是否会在前几次清扫时移位或妨碍通行。 | 启动自动清扫前，我想知道需要移走哪些地毯或物品；约 20% 的消费者优先考虑地面整理和地毯通行表现。 |
选购避坑指南
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不要把地图绘制能力等同于小物件识别能力
在 2024 年的存档评测中，Les Numériques 认为 Tapo RV30 Plus 的导航路线规划较有条理，地图也方便自定义，但同时指出它无法识别小型障碍物。
请分别查看针对具体型号的导航和避障实测结果。
清扫中断后，您可能需要手动解救机器人，或重新启动清扫。
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不要以为能越障就一定能避开椅腿
有用户在 Dreame 论坛上表示，X50 Ultra Complete 会尝试爬上 U 形椅腿，结果被卡住。单个用户的经历不能说明这款产品普遍容易卡住。
对照自家椅子横梁的形状和实测场景；如果反复发生卡住的情况，可以考虑设置禁区。
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不要混淆名称相似的不同版本
Les Numériques 测试的 Deebot T50 Pro Omni，与 Ecovacs 介绍的 T50 Pro Omni Gen3 并非同一型号，官方公布的参数也不能互相套用。
在参考评测结果或选购耗材前，请核对商品页面上的完整名称和代际信息。
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禁区不等于清扫覆盖范围变大
设置禁区后，机器人会避开问题区域；但由于清扫过程中不再经过该区域，也就无法清洁这部分地面。
尽量缩小禁区范围，并检查机器人在相关房间内完成的清扫效果。
根据已测型号了解值得关注的品牌
eufy
S1 Pro 是一款经过测试的机型，可供家中偶尔杂物较多、关注小物件避障表现的用户参考。
- Les Numériques 报道称，S1 Pro 在测试中识别并绕开了障碍物。
- 这一结果不代表它在所有家庭环境中的表现都一样；测试还指出，它在长毛地毯上的表现有待提升。
Ecovacs
经过测试的 Deebot T50 Pro Omni 机身高度为 8.1 cm，并具备障碍物识别功能，适合同时关注家具底部通行和避障表现的用户了解。
- 在对 T50 Pro Omni 的评测中，Les Numériques 认为其障碍物识别表现出色。
- 同一评测指出，滤网容易快速堵塞，自动集尘有时也不够有效。这些评价仅针对受测型号，并不适用于 Ecovacs 的所有版本。
Dreame
经过测试的 X50 Ultra 配备小物件避障、可升降 LiDAR 和越障机构，适合关注低矮家具及部分门槛通行能力的用户。
- Les Numériques 指出，受测型号对小物件识别表现良好，最高可越过 6 cm 的门槛。
- 评测指出，其基站体积较大；在测试条件下，清扫长毛地毯的吸力表现不如 X40。此外，也有用户反馈 X50 Ultra Complete 会被某种特定椅腿卡住。
Roborock
Roborock 法国官网的 Q10 S5+ Set 商品页面及其应用均介绍了地图绘制、避障和区域管理功能。
- Roborock 为 Q10 S5+ Set 标注了 LiDAR、Reactive Tech 避障和地毯相关功能；应用中还提供禁区设置。
- 这些厂商信息无法证明产品能成功避开 U 形椅腿、反光家具或轻薄地毯。请核对对应型号及应用版本所支持的功能。
TP-Link Tapo
RV30 Plus 是一个例子，说明能绘制地图并不代表就具备可靠的小型障碍物识别能力。
- 在 2024 年的存档评测中，Les Numériques 肯定了 RV30 Plus 条理清晰的导航和可自定义地图。
- 同一评测指出，RV30 Plus 无法识别小型障碍物；这一结果不能代表其他 Tapo 型号的表现。
Joybuy 在售扫地机器人
以下型号均标注了障碍物识别、区域管理或地图绘制等功能，选购时可结合家中的家具布局和通道情况进行比较。
图片暂不可用
EUREKA E20 Plus
如果您想了解机器人如何识别固定障碍物并绕行，商品页面介绍了 3D 避障、虚拟墙和可调节清扫区域等功能。
页面还列出了 LiDAR、结构光以及标称 8,000 Pa 的吸力，并称尘盒可支持 45 天使用；具体效果请以相关使用条件为准。
图片暂不可用
ECOVACS DEEBOT X9 PRO Omni
如果您想了解商品标注的物体识别能力，并通过地图规划机器人绕开家具的清扫路线，可以考虑这款产品。
商品页面介绍了 AIVI 3D 3.0、TrueMapping 2.0 和多层地图功能，标注机身高度为 9.8 cm，吸力为 16,600 Pa。
图片暂不可用
eufy X10 Pro Omni
如果家中有些障碍物总是出现在固定位置，商品页面介绍了 AI.See，以及可在地图上自定义的禁区和虚拟边界。
页面标注吸力为 8,000 Pa，并称 AI.See 可识别 100 多种物体。清扫前，页面建议先移走地面上的小物件和线缆；这些信息并不保证机器人能识别您家中的每一种障碍物。
图片暂不可用
eufy S1 Pro
如果清扫路线上的物品经常移动，可以对照这款产品标注的成像功能，以及针对 S1 Pro 的独立评测结果。
商品页面介绍了 MatrixEye 双目红外成像和 RGB 摄像头，并标注吸力为 8,000 Pa。Les Numériques 报道称，S1 Pro 在测试中识别并绕开了障碍物，但这不代表它在所有家庭环境中的表现都一样。
图片暂不可用
D1O Robot Vacuum
如果您想规划绕开家具的清扫路线并排除部分区域，商品页面标注了 LiDAR 导航、地图和禁区功能。
商品标题标注吸力为 5,000 Pa，支持保存 5 张地图并设置 10 个禁区。页面说明建议在清扫前移走地面上的小物件和线缆。
常见问题
在椅子周围设置禁区，既能解决卡住问题又不影响清扫范围吗？
如果机型支持编辑地图，设置禁区可以避免机器人再次进入容易卡住的区域。不过，禁区内的地面不会纳入本次清扫，您需要另行清洁。
第一次自动清扫前要做哪些准备？
先清理清扫路线，并按需创建地图；随后观察机器人经过椅子、地面杂物和地毯时的表现。完成前几次清扫后再调整禁区。不同型号的实测结果显示，它们对小型障碍物的处理效果可能有所不同。
只看标注的机身高度，就能判断机器人能否进入沙发底部吗？
不能。请将具体型号的高度和直径，与家中家具底部的净高及最窄通道进行比较。能进入家具底部，并不代表机器人一定能在里面灵活转向或避开低矮横梁。
在法国购买后，需要了解哪些耗材和维权方式？
请确认尘袋、滤网和滚刷与具体型号兼容。对于专业经营者销售给个人消费者的全新、二手或翻新商品，可在法律规定的条件下享受法定合规保证；法国经济与财政部表示，该保证的行使期限为两年。法定合规保证与可选的商业保修不同。